本届比赛一共有 76 支球队，分别来自欧洲足协的 52 个成员国（不包括列支敦士登）参赛，每国获得的参赛席位数根据联赛排名决定。

卫冕冠军可自动获得本届赛事分组赛席位，即使该球队未能在其所属本土联赛中取得参赛资格。若该球队已通过本土联赛取得分组赛席位，则该席位会根据欧洲足联积分排名转给其他球队。

2009年的欧洲足联积分排名[2]是决定本届赛事各国席位的分布准则。以下是本届赛事各国席位数目的分布大纲：

排名 1–3 位的联赛获得 4 个席位

排名 4–6 位的联赛获得 3 个席位

排名 7–15 位的联赛获得 2 个席位

排名 16–53 位的联赛获得 1 个席位（不包括列支敦士登）

席位分布

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由于2009–10年欧洲冠军联赛得主国际米兰已经于其本土联赛得到本届赛事参赛资格，卫冕冠军的席位会空出。因此席位分布会作出以下调整：

成员国 13（苏格兰）的联赛冠军，会由原先于外围赛第三圈开始参赛，改由直接晋身分组赛。

成员国 16（丹麦）的联赛冠军，会由原先于外围赛第二圈开始参赛，改由直接晋身外围赛第三圈。

成员国 48 和 49（法罗群岛和卢森堡）的联赛冠军，会由原先于外围赛第一圈开始参赛，改由直接晋身外围赛第二圈。

从此圈开始参赛之球队

从上一圈晋级之球队

外围赛第一圈（4 队）

4 队联赛冠军（成员国 50–53）

外围赛第二圈（34 队）

32 队联赛冠军（成员国 17–49，不包括列支敦士登）

2 队外围赛第一圈胜方

外围赛第三圈

冠军（20 队）

3 队联赛冠军（成员国 14–16）

17 队外围赛第二圈胜方

非冠军（10 队）

9 队联赛亚军（成员国 7–15）

1 队联赛季军（成员国 6）

附加赛

冠军（10 队）

10 队外围赛第三圈（冠军组）胜方

非冠军（10 队）

2 队联赛季军（成员国 4–5）

3 队联赛殿军（成员国 1–3）

5 队外围赛第三圈（非冠军组）胜方

分组赛（32 队）

13 队联赛冠军（成员国 1–13）

6 队联赛亚军（成员国 1–6）

3 队联赛季军（成员国 1–3）

5 队附加赛（冠军组）胜方

5 队附加赛（非冠军组）胜方

淘汰赛（16 队）

8 队分组赛首名

8 队分组赛次名

参赛球队

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括号内代表该队于上季于其本土联赛中的排名。

分组赛

车路士（1st）

国际米兰（1st）TH

里昂（2nd）

克卢日（1st）

曼联（2nd）

罗马（2nd）

鲁宾卡山（1st）

宾菲加（1st）

阿仙奴（3rd）

AC米兰（3rd）

莫斯科斯巴达（2nd）

贝沙（1st）

巴塞隆拿（1st）

拜仁慕尼黑（1st）

萨克达（1st）

彭拿典奈高斯（1st）

皇家马德里（2nd）

史浩克零四（2nd）

川迪（1st）

格拉斯哥流浪（1st）

华伦西亚（3rd）

马赛（1st）

附加赛

冠军组

非冠军组

热刺（4th）

森多利亚（4th）

欧塞尔（3rd）

西维尔（4th）

云达不莱梅（3rd）

外围赛第三圈

冠军组

非冠军组

安德列治（1st）

辛尼特（3rd）

布拉加（2nd）

些路迪（2nd）

巴素利（1st）

基辅戴拿模（2nd）

费伦巴治（2nd）

真特（2nd）

哥本哈根（1st）

阿积士（2nd）

PAOK（P-1st）

年青人（2nd）

乌尼雷亚（2nd）

外围赛第二圈

列迪斯洛维治（1st）

斯利纳（1st）

巴迪（1st）

利维迪亚（1st）

布拉格斯巴达（1st）

列治普斯纳（1st）

薛谢斯历卡（1st）

地拉那戴拿模（1st）

洛辛堡（1st）

萨格勒布戴拿模（1st）

迪比辛（1st）

阿克图比（1st）

萨尔斯堡（1st）

赫尔辛基（1st）

夏拿佐杜亚（1st）

佩历克（1st）

柏迪逊（1st）

伊兰拿斯（1st）

舒列夫（1st）

新圣徒（1st）

特拉维夫夏普尔（1st）

波希米亚人（1st）

鲁斯塔维（1st）

连菲特（1st）

奥摩尼亚（1st）

美达雷斯（1st）

雷诺华（1st）

HB托尔斯港（1st）

AIK苏纳（1st）

高柏（1st）

国际巴库（1st）

埃施祖尼斯（1st）

外围赛第一圈

路达普列夫利亚（1st）

FC圣达哥林玛（1st）

拜基卡拉（1st）

泰科奥里（1st）

1st – 代表国内联赛第 1 名

2nd – 代表国内联赛第 2 名

3rd – 代表国内联赛第 3 名

4th – 代表国内联赛第 4 名

P-1st – 代表国内联赛季后赛胜方